水果派

个人简介

丁腾飞，博士，水果派 （武汉）高级工程师（副高）、硕导。主持国家自然科学基金青年项目、中央高校科研基金项目、教育部重点实验室开发基金项目、企事业委托课题等10余项，参与国家重点研发计划项目、国家自然科学重点基金项目、面上基金项目、湖北省自然科学面上基金项目等。在以上科研项目的资助下，围绕多机器人系统协同控制，开展：

（1）分布式协同基础理论；

（2）人机融合协同机制；

（3）协同优化与博弈决策；

（4）AI驱动的智能决策与控制一体化方法研究；

应用研究包括：

（1）面向协同任务的异构多机器人平台构建

（2）多模态感知-决策-控制一体化软硬件系统开发

（3）典型协同场景下的系统集成与验证

研究成果以学术论文的形式发表，目前发表期刊与会议论文50余篇，其中在控制理论领域顶级《IEEE Trans汇刊》和《Automatica》上发表学术论文15篇，总他引438余次，H-index 12，授权国家发明专利10余项。

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个人经历

2024.01-至今，水果派 （武汉），水果派 ，高级工程师（副高）

2018.01-2023.12，水果派 （武汉），水果派 ，工程师

2014.09-2017.12：水果派 （武汉），水果派 ，助理工程师

教学研究

团队每年计划招收3-5名硕士研究生。

******************招生情况******************

1. 有志于学术研究和科学工作

2. 勤奋刻苦，积极主动，天道酬勤

3. 具有初步的自动化、控制科学，数学优化、计算机编程基础

4. 具有团队合作精神

可以亲力亲为指导学生开展科研，支持学生科研创新，鼓励学生参加国内外学术交流。欢迎有志于学术和科研的优秀青年加入团队。感兴趣的同学邮件咨询 (dingtf@fruitpie.org) ，水果派 工程实验楼417室，联系报考！

************指导研究生科研及工作去向************

（1）周康（2021级硕士），硕士期间发表SCI学术论文1篇，申请发明专利1项。毕业去向：华中科技大学攻读博士学位。

（1）鲁麦考（2022级硕士），硕士期间发表SCI学术论文3篇，获得硕士研究生国家奖学金1次（2024年），校级优秀研究生1次（2024年），校级标兵研究生1次（2024年），校级五四青年奖章1次（2024年），校级优秀硕士毕业生（2025年），优秀硕士学位论文。毕业去向：上海交通大学攻读博士学位。

（2）张涵宇（2022级硕士），硕士期间发表SCI学术论文2篇，获得硕士研究生国家奖学金1次（2024年），校级优秀研究生1次（2024年）。毕业去向：国能氢能工程技术（武汉）有限公司。

（3）龚昇（2022级硕士），硕士期间发表SCI学术论文1篇，申请发明专利1项。获地大中桥奖学金1次（2024年）。毕业去向：珠海格力电器股份有限公司。

（4）易子恒（2023级硕士），硕士期间发表SCI学术论文2篇，申请发明专利1项。毕业去向：湖南大学攻读博士学位。

代表性学术成果

[1] Teng-Fei Ding, Ming-Feng Ge, Caihua Xiong, Zhi-Wei Liu, Guang Ling. Prescribed-time formation tracking of second-order multi-agent networks with directed graphs. Automatica,2023,152,110997.

[2] Teng-Fei Ding, Han-Yu Zhang, Ming-Feng Ge, Zhi-Wei Liu. Predefined-time fuzzy reinforcement learning control for secure surrounding formation of NMSVs with DoS attacks，IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2024, 32(7): 4121-4132.

[3] Teng-Fei Ding, Ming-Feng Ge, Zhi-Wei Liu, Yan-Wu Wang, Hamid Reza Karimi. Lag-bipartite formation tracking of networked robotic systems over directed matrix-weighted signed graphs. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(7): 6759 - 6770.

[4] Teng-Fei Ding, Zi-Heng Yi, Ming-Feng Ge. Human-in-the-Loop time-varying formation control for NMSVs with communication links faults: A prescribed-time fuzzy controller. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2025, doi: 10.1109/TFUZZ.2025.3618673

[5] Teng-Fei Ding, Kun-Ting Xu, Ming-Feng Ge, Ju H. Park, Chang-Duo Liang. Fast fixed-time output multi-formation tracking of networked autonomous surface vehicles: A mathematical induction method. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(5): 5769-5781.

[6] Teng-Fei Ding, Ming-Feng Ge, Zhi-Wei Liu, Ming Chi, Choon Ki Ahn. Cluster time-varying formation-containment tracking of networked robotic systems via hierarchical prescribed-time eso-based control. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2024, 11(1): 566-577.

[7] Teng-Fei Ding, Li-Ping Song, Ming-Feng Ge, Zhi-Wei Liu, Ming Chi. Practical resource allocation of networked Euler-Lagrange agents with quantized-data interactions and arbitrary bounded uncertainties. IEEE Transactions on Network Science and Engineering, 2024, 11(2): 1442-1453.

[8] Teng-Fei Ding, Ming-Feng Ge, Zhi-Wei Liu, Leimin Wang, Jie Liu. Reinforcement learning formation tracking of networked autonomous surface vehicles with bounded inputs via cloud-supported communication, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 9(1): 469-480.

[9] Teng-Fei Ding, Han-Yu Zhang, Ming-Feng Ge, Wen-ao Cao, Zhi-Wei Liu. Secure formation tracking of networked MSVs under actuator constraints and dos attacks: data-driven observer-based control, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 10(2): 1414-1426.

[10] Teng-Fei Ding, Ming-Feng Ge, Zhi-Wei Liu, Yan-Wu Wang, Hamid Reza Karimi. Discrete-communication-based bipartite tracking of networked robotic systems via hierarchical hybrid control. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2020, 67(4): 1402-1412.

[11] Zhenxing Chen, Pan Gao, Teng-Fei Ding*, Zhi-Wei Liu, Ming-Feng Ge. Practical prescribed-time resource allocation of NELAs with event-triggered communication and input saturation, IEEE Transactions on Network and Service Management, 2025, 22(4):3721-3731.